繼組裝宜家椅子后,這家公司又開發出跟人手一樣靈活的機器人

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10-10 17:49

還記得去年那個可以自主組裝宜家斯特凡椅子(Ikea Stefan chairs)的工業機器人手臂嗎?這個機械臂可以根據力傳感器精準地調整力度,在 20 分鐘內完成組裝。

▲ 圖片來自:南洋理工大學

研發這款機器人的是新加坡南洋理工大學下屬的初創公司 Eureka Robotics,最近這家公司又推出了一款叫做 「阿基米德」(Archimedes)的機械臂,可以像人手一樣處理精密的光學鏡片。

據 Eureka Robotics 的創始人范光強副教授介紹,阿基米德是一款六軸機器人,機械臂的運動是由基于人工智能的算法控制,除了可以控制力度,還能模仿人類手指的靈活度和視覺的敏銳度。

去年組裝宜家家具的機械臂,依靠 3D 相機來識別物體,精度只有幾毫米,而阿基米德已經將識別精度提升到幾十微米,放置物品的誤差控制在 0.1 毫米,這得益于 AI 算法的加持。

「阿基米德」可以識別出鏡片的大小,將這些鏡片進行分類放在不同的模具中,然后等待涂層。不過「阿基米德」的手速并不會比人類快,依舊需要花數小時來完成這樣的工作,但卻能讓員工從這種機械的工作中解放出來,專注于其他工作。

過去眼鏡和相機鏡頭這些光學鏡片的加工,都需要靠人工進行分揀,從夾具中取出不同型號的鏡片,再放到模具中進行加工。然而在人工分揀的過程中,不時會出現掉落和刮花等情況,機器人有望減少加工過程造成的損失。

▲ 圖片來自:Market Expert24

據悉「阿基米德」適用于包括眼鏡、相機、醫療成像等領域精密光學儀器商,這款機器人還能根據工作中收集的數據,通過 AI 分析進一步來改善生產流程。

范光強副教授透露,阿基米德已經引起美國、日本和新加坡等國一些精密儀器制造商的興趣,來自美國的一家激光光學制造商已經訂購了這款機器人,第一臺「阿基米德」將在數周內交付。

Eureka Robotics 下一步計劃讓「阿基米德」完成更多不同類型的工作,比如加工鉆頭鉆孔和絲錐攻絲這樣的機械零件。

▲ 圖片來自:紐約客

其實過去在很多制造業的流水線上,就已經出現了不少工業機器人,比如汽車生產線上焊接擰螺絲的機械臂,但要讓機器人像人手一樣感知不同物體,根據不同形狀、尺寸和質地的物體采取不同的力度,依舊不容易。

▲ 圖自?medium.com

但機器學習大大加快了機器人的進步,比如英國普利茅斯大學開發的一款采摘覆盆子的機器 Robocrop,已經能做到施加壓力的同時又不會損壞果實,效率甚至比人類更高。

去年非盈利性人工智能組織 OpenAI 研發的一款機械手臂,能輕松完成轉動立方體等精巧的指尖操作,背后離不開深度強化學習訓練出來的 AI 模型。

隨著機器人的「手指」越來越靈活,很多勞動密集型的重復性工作可能會被機器取代,自動化的未來離我們并不遠了。

題圖及部分配圖來自:南洋理工大學

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